Die Rettungswache Mössingen hat ihren Standort am Ortseingang des Ortsteils Belsen bei Mössingen. Hier steht rund um die Uhr ein Rettungswagen für Notfälle zur Verfügung. Für Krankentransporte befindet sich außerdem ein weiterer Krankentransport- wagen auf der Wache. Das Notarzteinsatzfahrzeug kommt zu den Notfällen entweder aus Tübingen oder Rottenburg.